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三次元機械手工作原理

  三次元機械手廣泛應用于五金沖壓拉伸行業,近年來,制造業發展迅猛,隨著廉價勞動力的逐漸消失,招人成了企業的一個重大難題,越來越多的五金廠開始用沖壓機械手來代替人工作業。下面來了解一下三次元機械手是怎么工作從來達到代替人工作業的!

三次元機械手工作原理

  1、首先整條自動沖壓生產,上料部分如果是卷料,采用三合一上料機或者二合一上料機(具體根據客戶現場產品工藝而定),材料開卷后整平機矯正彎曲度,再由送料機穩定送到沖床加工區域加工(或者由三次元機械手直接抓取到沖床加工)。

  2、當產品完成首次成型之后,由三次元機械手通過吸盤或者夾具抓取產品后通過六軸多方向運動,移動到到下一個工位中,動作循環取放料,直到沖壓產品完成。

  3、通過參數設計在NC伺服系統控制下,沖壓機械手按照沖壓工藝(沖床工位數量)配置,對每個工位加工后的半成品到成品的一個搬運過程。

  在整個工作過程中,伺服送料機和沖壓三次元機械手以及沖床多臺設備聯動運行,實現了整條線自動化生產,提高了生產效率,保證了產品的生產質量,最大的優勢是能夠確保員工的人身安全,改善工人對的勞動強度,減少不必要的開支。

  以上就是三次元機械手工作原理。

三次元機械手工作原理

  東莞市琪諾主營五金沖壓機械手,關節機器人,沖床機械手,多工位模內傳送機械手,連桿機械手,桁架機械手,多功能上下料機械手,二三次元機械手等自動化設備。



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