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如何確定三次元機械手運動速度

  市場競爭激烈的環境下,很多重復復雜的工序都來交給機器機設備完成,不僅效率高,產品質量穩定等;三次元機械手的運動速度有很多的因素來決定,下面我們一起來看看。

  三次元機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的最大行程之后,可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。

三次元機械手

  三次元機械手的總動作時間應小于或等于工作拍節,如果兩個動作同時進行,要按時間長的計算,分配各動作時間應考慮以下要求:

  1.給定的運動時間應大于電氣、液壓元件的執行時間;

  2.三次元機械手的伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度,因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下,應盡量選取較低的運動速度。機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據具體情況加以確定。

  3.在工作節拍短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅動系統要采取相應的措施,以保證動作的同步。

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